1. VSFMCU基本架构介绍 VSFMCU是一款基于ARM Cortex-M内核的开源嵌入式软件框架，旨在提供一种高效、灵活、可扩展的解决方案，帮助开发者快速构建嵌入式系统。VSFMCU基本架构由内核、驱动、服务、应用四个部分组成，其中内核提供了任务、时间、同步等基础模块，驱动提供了底层硬件的访问接口，服务提供了常用的中间件支持，应用提供了具体的业务逻辑实现。 2. VSFMCU移植技巧之硬件抽象层 在移植VSFMCU时，首先需要实现硬件抽象层(HAL)，即对底层硬件的访问接口进行实现。HA